O StepDrive60V2A é um módulo híbrido de acionamento (drive) para motores de passo
de 2 fases do tipo bipolar, para ser utilizado no interfaceamento direto com um microcontrolador
(MCU, MPU, CPLD, FPGA), para controle, acionamento e gerenciamento da comutação e
da corrente nas fases de um motor de passo bipolar híbrido ou PM (permanent magnet).
A corrente de cada fase é controlada por chopper (modulação PWM) e a seqüência de
acionamento ou comutação das fases é gerada internamente, facilitando o desenvolvimento
do conjunto hardware/software de controle.
Os sinais de controle lógico são compatíveis com níveis TTL/CMOS e possibilitam interação
na freqüência de passo, sentido de movimento horário/anti-horário, modo de operação
half/full step, reset para posição inicial de comutação, indicação de “home position”
e liberação do eixo do motor. Outros sinais secundários de controle também são providos
para programação/sincronização do módulo no que se refere a freqüência de modulação
PWM, controle da corrente máxima de cada fase quando energizada e o modo de decaimento
da corrente em cada fase (corrente recirculante) no momento de seu desligamento –
modo lento/modo rápido.
Características:
- Tensão de operação: até 46VCC.
- Corrente máxima por fase: 2,5A.
- Proteção de sobretemperatura.
- Modo de operação: Normal/Wave drive.
- Half/Full Step.
- Sinais lógicos TTL/CMOS compatíveis.
- Corrente de fase do motor programável.
- Frequência de chopper programável.
- Modo de decaimento de corrente por fase: lento/rápido.
- Sincronização para aplicações de vários motores.
- Desligamento remoto.
- Indicação de “Home Position".
